Ambulancezorg is zorg die wordt verleend om een zieke of slachtoffer hulp te verlenen en zo nodig adequaat te vervoeren naar een zorginstelling waar de vervolgbehandeling kan plaatsvinden.

Deze zorg wordt uitgevoerd in opdracht van de Centrale Post Ambulancevervoer (CPA). De CPA heeft een regiefunctie en doet voor een aantal ambulancediensten in een regio dienst als coördinatiecentrum. Een melding of verzoek voor ambulancevervoer komt binnen bij de CPA. De CPA roept de dichtstbijzijnde ambulance(dienst) op en geeft opdracht voor het vervoer.